စက်ရုပ်တစ်ခုတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် အပိုင်းလေးပိုင်းပါဝင်သည်- anအောင်လင်းမောင်းနှင်မှုစနစ်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ နှင့် အာရုံခံစနစ်။ စက်ရုပ်၏ လှုံ့ဆော်ပေးသူသည် စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏လုပ်ငန်းတာဝန်ကို လုပ်ဆောင်ရန် အားကိုးအားထားပြုသည့် အရာဖြစ်ပြီး အများအားဖြင့် လင့်ခ်များ၊ အဆစ်များ သို့မဟုတ် အခြားသော လှုပ်ရှားမှုပုံစံများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များကို လက်မောင်းလှုပ်ရှားမှု အမျိုးအစား လေးမျိုးဖြင့် ခွဲခြားထားပါသည်- ညာထောင့် သြဒီနိတ် လက်များသည် ညာထောင့် သြဒိနိတ်သုံးခုအတိုင်း ရွေ့လျားနိုင်သည်။ ဆလင်ဒါဆင်နိတ်လက်များ မြှောက်နိုင်၊ လှည့်နိုင်ပြီး မှန်ပြောင်း၊ လုံးပတ် သြဒီနိတ်လက်များသည် လှည့်နိုင်သည်၊ အသံပေါက်နိုင်သည်၊ လက်နှစ်ဖက်လုံးတွင် လှည့်နေသော အဆစ်များစွာရှိသည်။ ဤရွေ့လျားမှုအားလုံးသည် actuators လိုအပ်သည်။
KGG ကိုယ်တိုင် တီထွင်ဖန်တီးထားသော ခြယ်လှယ်
ရွေ့လျားမှုအပေါ် အခြေခံ၍ Actuator များကို အမျိုးအစား နှစ်မျိုးခွဲနိုင်သည်- rotary actuators နှင့်linear actuators များ.
1) Rotary actuators များသည် အကန့်အသတ် သို့မဟုတ် အဆုံးမရှိနိုင်သည့် ထောင့်တစ်ခုမှ တစ်စုံတစ်ခုကို လှည့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ rotary actuator ၏ သာမာန်ဥပမာတစ်ခုသည် လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို ၎င်း၏ရိုးတံ၏ လည်ပတ်ရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် actuator ဖြစ်သည့် လျှပ်စစ်မော်တာဖြစ်ပြီး အခြေခံမော်တာသို့ လျှပ်စီးကြောင်းသို့ သက်ရောက်သည့်အခါ မော်တာကို လှည့်ပေးသည်။ မော်တာအားဝန်နှင့်တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် direct-drive rotary actuator ကိုဖန်တီးပေးကာ rotary actuators အများအပြားကို စက်လည်ပတ်နှဲ့ (အားသာချက်) အဖြစ်အသုံးပြုသည့်ယန္တရားဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး လည်ပတ်မှုအရှိန်ကိုလျှော့ချရန်နှင့် torque တိုးလာပါက၊ assembly ၏ output သည် rotary actuator ဖြစ်နေဆဲဖြစ်သည်။
KGG တိကျမှုZR Axis Actuator
2) Rotary actuator များသည် linear actuator ဟုခေါ်သော rotary motion ကို back and forth motion အဖြစ်ပြောင်းလဲပေးသည့် ယန္တရားတစ်ခုနှင့်လည်း ချိတ်ဆက်ထားသည်။ Linear actuators များသည် အရာဝတ္တုအား မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း ရွေ့လျားလေ့ရှိပြီး အများအားဖြင့် အနောက်နှင့် အနောက်သို့ ရွေ့လျားကြသည်။ ဤယန္တရားများတွင်- ဘောလုံး/ကြိတ်စက်ဝက်အူများ၊ ခါးပတ်များနှင့် ပူလီများ၊ ထိန်သိမ်းခြင်းနှင့် ပင်နီများ။ဘောလုံး ဝက်အူများနှင့်roller screws များပုံမှန်အားဖြင့် rotary ရွေ့လျားမှုကို ပြောင်းလဲရန် အသုံးပြုကြသည်။တိကျသော linear ရွေ့လျားမှုစက်ယန္တရားစင်တာများကဲ့သို့သော၊ Racks များနှင့် pinion များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် torque ကို တိုးမြှင့်ပေးပြီး rotary motion ၏ အမြန်နှုန်းကို လျှော့ချပေးကာ ၎င်းတို့ကို rotary motion ကို linear motion အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် ယန္တရားများနှင့်လည်း တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
Rotary actuators များတွင် အဓိကအားဖြင့် RV အလျှော့ပေးသူများ နှင့် harmonic reducers များ ပါဝင်သည်။
(၁)RV အလျှော့အတင်း- RV ကို စက်ရုပ်ကြီးများနှင့် torque အဆစ်များ အတွက် အသုံးပြုသည်၊ အဓိကအားဖြင့် ဝန်စက်ရုပ် 20 ကီလိုဂရမ်မှ ကီလိုဂရမ် ရာပေါင်းများစွာအတွက်၊ တစ်ခု၊ နှစ်၊ သုံးချောင်းကို RV ကို အသုံးပြုသည်။
(2) Harmonic reducer- Harmonic သည် အဓိကအားဖြင့် သွားပုံသဏ္ဍာန်တွင် ပါဝင်ခဲ့သော်လည်း ယခုအခါ အချို့သော ထုတ်လုပ်သူများသည် double arc သွားပုံစံကို အသုံးပြုကြသည်။ ဟာမိုနစ်များကို သေးငယ်သော torque ဖြင့် တင်ဆောင်နိုင်သည်၊ များသောအားဖြင့် 20 ကီလိုအောက် စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် အသုံးပြုသည်။ harmonics တွင် အဓိကဂီယာများထဲမှ တစ်ခုသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ မြန်နှုန်းမြင့် ပုံပျက်နေရန် လိုအပ်သောကြောင့် ၎င်းသည် ပိုမိုပျက်စီးလွယ်ပြီး RV ထက် ဝန်အားနှင့် သက်တမ်း နည်းပါးသည်။
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် actuator သည် စက်ရုပ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်၏ဝန်နှင့် တိကျမှုအပေါ် သိသာထင်ရှားသောသက်ရောက်မှုရှိသည်။ Reducer ၎င်းသည် ဝန်ပိုကြီးသောဝန်ကို ပို့လွှတ်ရန် အမြန်နှုန်းကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် torque ကို လျှော့ချနိုင်ပြီး servo motor သည် သေးငယ်သော torque ကိုထုတ်ပေးသည့် ချို့ယွင်းချက်ကို ကျော်လွှားနိုင်သော လျှော့ချမောင်းနှင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
တင်ချိန်- ဇူလိုင်- ၀၇-၂၀၂၃
