1. အဆစ်များ၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်ဖြန့်ဖြူး
(၁) လူ့အဆစ်များ ပျံ့နှံ့ခြင်း။
Tesla ၏ စက်ရုပ်ဟောင်းသည် လူ့ခန္ဓာကိုယ်၏ လုပ်ဆောင်မှု 1/10 ခန့်နှင့် ညီမျှသော လွတ်လပ်မှု 28 ဒီဂရီကို သိရှိလာသောကြောင့် ဖြစ်သည်။
ဤ ၂၈ ဒီဂရီ လွတ်လပ်မှုကို အဓိကအားဖြင့် ခန္ဓာကိုယ်အပေါ်ပိုင်းနှင့် အောက်ပိုင်းများတွင် ဖြန့်ဝေပါသည်။ ခန္ဓာကိုယ်အပေါ်ပိုင်းတွင် ပခုံးများ (လွတ်လပ်မှု 6 ဒီဂရီ)၊ တံတောင်ဆစ် (လွတ်လပ်မှု 4 ဒီဂရီ)၊ လက်ကောက်ဝတ် (2 ဒီဂရီ လွတ်လပ်မှု) နှင့် ခါး (2 ဒီဂရီ လွတ်လပ်မှု) တို့ပါဝင်သည်။
ခန္ဓာကိုယ်အောက်ပိုင်းတွင် အဆစ်များ (လွတ်လပ်မှု 2 ဒီဂရီ)၊ ပေါင် (လွတ်လပ်မှု 2 ဒီဂရီ)၊ ဒူး (လွတ်လပ်မှု 2 ဒီဂရီ)၊ ခြေသလုံး (လွတ်လပ်မှု 2 ဒီဂရီ) နှင့် ခြေကျင်းဝတ် (2 ဒီဂရီ လွတ်လပ်မှု) ပါဝင်သည်။
(၂) အဆစ်အမျိုးအစားနှင့် ကြံ့ခိုင်မှု
ဤလွတ်လပ်မှု 28 ဒီဂရီကို လှည့်ပတ်ခြင်းနှင့် မျဉ်းရိုးအဆစ်များအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲခြားနိုင်သည်။ rotary joints 14 ခုရှိပြီး rotational strength အရ အမျိုးအစားခွဲ 3 ခုခွဲထားပါတယ်။ အသေးငယ်ဆုံး rotary Joint Strength သည် လက်မောင်းတွင်အသုံးပြုသော 20 Nm ဖြစ်သည်- 110 မွေးဖွားပြီး 9 တွင်အသုံးပြုသောခါး၊ medulla နှင့်ပခုံးစသည်ဖြင့်: 180 ခါးနှင့်တင်ပါးအတွက်အသုံးပြုသည်။ ကြံ့ခိုင်မှုအရ ကွဲပြားသော linear joint 14 ခုလည်း ရှိပါသည်။ အသေးငယ်ဆုံး မျဉ်းရိုးအဆစ်များသည် နွား ၅၀၀ ၏ သန်မာမှုရှိပြီး လက်ကောက်ဝတ်တွင် အသုံးပြုကြသည်။ ခြေထောက်အတွက် နွား ၃၉၀၀၊ ပေါင်နှင့် ဒူးတို့တွင် နွား ၈၀၀၀ ကို အသုံးပြုသည်။
(၃) အဆစ်ဖွဲ့စည်းပုံ၊
အဆစ်များဖွဲ့စည်းပုံတွင် မော်တာများ၊ အလျှော့အတင်းများ၊ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဝက်ဝံများ ပါဝင်သည်။
Rotary Joints တွေသုံးတယ်။မော်တာများနှင့် ဟာမိုနီအလျှော့ပေးသူများ၊
နှင့် ပိုမို ကောင်းမွန်သော ဖြေရှင်းနည်းများကို အနာဂတ်တွင် ရရှိနိုင်ပါသည်။
မျဉ်းရိုးအဆစ်များသည် မော်တာများနှင့် ဘောလုံးကို အသုံးပြုသည်။ဘောလုံးဝက်အူများအာရုံခံကိရိယာများနှင့်အတူ အလျှော့ပေးသူများ။
2. humanoid စက်ရုပ်အဆစ်များတွင် မော်တာများ
အဆစ်များတွင်အသုံးပြုသောမော်တာများသည်ဘောင်မဲ့မော်တာများထက်အဓိကအားဖြင့်ဆာဗာမော်တာများဖြစ်သည်။ Frameless မော်တာများသည် အလေးချိန်ကို လျှော့ချရန်နှင့် ပိုကြီးသော torque ရရှိရန် အပိုအစိတ်အပိုင်းများကို ဖယ်ရှားခြင်း၏ အားသာချက်ရှိသည်။ ကုဒ်နံပါတ်သည် မော်တာ၏ အပိတ်အဝိုင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် သော့ချက်ဖြစ်ပြီး၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ တိကျမှုတွင် ပြည်တွင်းနှင့် ပြည်ပကြား ကွာဟချက် ရှိနေသေးသည်။ အာရုံခံကိရိယာများ၊ အတင်းအာရုံခံကိရိယာများသည် အဆုံးတွင် စွမ်းအားကို တိကျစွာသိရှိရန် လိုအပ်ပြီး တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာများသည် သုံးဖက်မြင်အာကာသအတွင်း စက်ရုပ်၏တည်နေရာကို တိကျစွာသိရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။
3. humanoid စက်ရုပ်အဆစ်များတွင် reducer ကိုအသုံးပြုခြင်း။
ပျော့သောဘီးနှင့် သံမဏိဘီးကြားတွင် ဂီယာပါ၀င်သော ဟာမိုနီအလျှော့ပေးကို ယခင်က အဓိကအသုံးပြုခဲ့သောကြောင့် ဖြစ်သည်။ Harmonic reducer သည် ထိရောက်သော်လည်း စျေးကြီးသည်။ အနာဂတ်တွင်၊ ဂြိုလ်ဂီယာဘောက်စ်များသည် စျေးသက်သာသော်လည်း၊ လျှော့ချမှုမှာ အတော်လေးနည်းသောကြောင့်၊ ဂြိုလ်ဂီယာပုံးများကို အစားထိုးရန် လမ်းကြောင်းတစ်ခုရှိလာနိုင်သည်။ အမှန်တကယ်ဝယ်လိုအားအရ, ဂြိုလ်ဂီယာအုံ၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်နိုင်သည်မွေးစား။
လူသားဆန်သော စက်ရုပ်အဆစ်များအတွက် ပြိုင်ဆိုင်မှုတွင် အဓိကအားဖြင့် လျှော့ချသူများ၊ မော်တာများနှင့် ဘောလုံးဝက်အူများ ပါဝင်ပါသည်။ Bearings ၏စည်းကမ်းချက်များအရ၊ ပြည်တွင်းနှင့်ပြည်ပစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအကြားကွာခြားချက်များသည်အဓိကအားဖြင့်တိကျမှုနှင့်သက်တမ်းရှိသည်။ အမြန်နှုန်းလျှော့ချကိရိယာ၏စည်းကမ်းချက်များ၌, ဂြိုဟ်အမြန်နှုန်းလျှော့ချကိရိယာသည်စျေးသက်သာသော်လည်း, ဘောလုံးဝက်အူနှင့်နေစဉ်, နှောင့်နှေးနှေးကွေးသည်။roller ဝက်အူလက်ချောင်းအဆစ်များအတွက် ပိုသင့်လျော်သည်။ မော်တာများနှင့် ပတ်သက်၍ ပြည်တွင်းစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများသည် မိုက်ခရိုမော်တာနယ်ပယ်တွင် ယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်း အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိရှိသည်။
စာတိုက်အချိန်- မေလ ၁၉-၂၀၂၅
