ဘောလုံးကိုဝက်အူdrive linearStepper မော်တာဘောလုံးဝက်အူ + ကိုပေါင်းစပ်ထားသည့်စွမ်းဆောင်ရည် drive ကိုတပ်ဆင်ခြင်းStepper မော်တာနားကပ် - လျော့နည်းဒီဇိုင်းကိုဖွငျ့ဖွစျသညျ။ လေဖြတ်ခြင်းအားရိုးတံကိုဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့်တပ်ဆင်ခြင်းဖြင့်ချိန်ညှိခြင်းဖြင့်ချိန်ညှိနိုင်သည်စက်ဘောလုံးဝက်အူ၏ရိုးရာရိုးအဆုံးတွင်တိုက်ရိုက်ဘောလုံးဝက်အူ၏ 0 င်ရိုးသည်ဝင်ရိုး၏အလှည့်၏ဝင်ရိုးဖြစ်လာသည့်အကောင်းဆုံးဖွဲ့စည်းပုံကိုသဘောပေါက်သည်။ ဖောက်သည်များ၏ရေတိုပေးပို့မှုလိုအပ်ချက်များနှင့်တွေ့ဆုံရန် KGG သည်စံစတော့ရှယ်ယာပစ္စည်းများပြင်ဆင်သည်ပြင်ပ linear actuators(ဘောလုံးဝက်အူ /လျှောဝက်အူdrive ကို optional ကို) (GSSD စီးရီး) ။
အင်္ဂါရပ်များ:
ဒေတာဘေ့စ်လျော်ကြေးငွေထိန်းချုပ်မှု
အဆိုပါ servo ကို micro-stepping ထိန်းချုပ်ရေးတစ်ခုတည်းကထိန်းချုပ်ထားသည်မဟုတ်။ မော်တာတွင်ပါ 0 င်သည့်တရား 0 င် (400) သည်ပဲမျိုးစုံကိုတော်လှန်ရေးနှင့်လက်ရှိတုန့်ပြန်မှုနှင့်အတူ resolution နှင့်အတူ encoder အနေအထားသတင်းအချက်အလက်အပေါ်အခြေခံပြီး encoder နှင့်မှတ်ဉာဏ်မူရင်းတပ်ဆင်ထားသည်။ ထို့အပြင် Motor Crintsic ဒေတာများကိုစက်ရုံတွင်မှတ်ဉာဏ်တွင်သိမ်းဆည်းထားပြီးမြန်နှုန်းမြင့်နှင့်ပစ်မှတ်ထားသည့်အနေအထား၏မြင့်မားသောအနေအထားကိုမော်တာမောင်းနှင်သည့်အခါတိကျစွာဒေတာဘေ့စ်လျော်ကြေးပေးမှုထိန်းချုပ်ရေးနည်းလမ်းဖြင့်အောင်မြင်သည်။
မော်တာဝိသေသဒေတာ၏နမူနာ
မော်တာ၏အပြောင်းအလဲနဲ့စည်းဝေးပွဲတိကျမှန်ကန်မှုကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့ cogging torque နဲ့ torque pulsation တွေဟာတုန်ခါမှုနဲ့အထူးတိကျမှုဆိုင်ရာအရေးပါသောအကြောင်းရင်းများဖြစ်သည်။ Micro-Stepping ထိန်းချုပ်မှုအတွင်းထိန်းချုပ်မှုနှင့်နေရာချထားမှုဆိုင်ရာတိကျမှုအပေါ်တိကျမှုနှင့်တိကျမှုဆိုင်ရာတိကျမှုအပေါ်တိကျမှန်ကန်စွာထိန်းသိမ်းခြင်းနှင့်၎င်းတို့ကိုအကောင်းဆုံး currentious aveform အဖြစ်သတ်မှတ်ခြင်းကိုတိကျစွာတိုင်းတာ။ နားလည်သဘောပေါက်နိုင်သည်။
ဒေတာများကိုမှတ်ဉာဏ်သို့ချွေတာခြင်း
နမူနာဒေတာကိုမော်တာအတွင်း၌မှတ်ဉာဏ်ထဲတွင်သိမ်းဆည်းထားပြီးအာဏာကိုဖွင့်သောအခါ encoder cable မှတဆင့်ကားမောင်းသူသို့လွှဲပြောင်းခဲ့သည်။ ၎င်းသည်မည်သည့် driver နှင့် motor ကိုပေါင်းစပ်နိုင်စေသည်။
မြင့်မားသောတိကျစွာ positioning
command resolution ကို micro stepping control တွင်ကဲ့သို့သန့်စင်ရန်အပြင်အမှန်တကယ်ရပ်တန့်မှုသည်သွေးခုန်နှုန်း contoder နှင့်ညီမျှသောအဆင့်အထိမြင့်တက်လာခဲ့သည်။ ထို့အပြင်၎င်းသည် micro stepping control ဖြင့်မဖြစ်နိုင်သည့်သွေးခုန်နှုန်းယူနစ်များတွင်ညီတူညီမျှအကွာအဝေးကိုအောင်မြင်ရန်ဖြစ်နိုင်သည်။
အနိမ့်တုန်ခါစစ်ဆင်ရေးသဘောပေါက်
အရေးယူမှုကိုနှိပ်နေစဉ်အတွင်းမြင့်မားသောအမြန်နှုန်းဖြင့်အကောင်းဆုံးလျော်ကြေးပေးခြင်းလက်ရှိ command ကို အသုံးပြု. မော်တာတုန်ခါမှုကိုများစွာဖယ်ရှားပစ်နိုင်သည်။ မော်တာမှတ်တိုင်များနှင့်အတူ sepping motors ကဲ့သို့အသေးအဖွဲမော်တာမှတ်တိုင်များကဲ့သို့မတုန်နိုင်သောဖုံးလွှမ်းခြင်းမရှိပါ။
အချိန်
±အတွင်း၌အခြေချနေထိုင်ခြင်းသည် Pulses 12,800 ခြေလှမ်းများ / တော်လှန်ရေး (သို့) တော်လှန်ရေး 1 မစ်သာကြာသည်။
High-Cadence စစ်ဆင်ရေးလိုအပ်သည့် application များတွင်အလွန်ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်။
လုံလောက်သော torque အရံ
misalignment အဘယ်သူမျှမ misalignment နှင့်အဆက်မပြတ် margin စဉ်းစားခြင်းမရှိဘဲ 100% ဝန်မှာစဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နိုင်ပါတယ်။
torque ထိန်းချုပ်မှုနင်း
အဆင့် 5 ဆင့် torque ထိန်းချုပ်မှုကိုရာထူးထိန်းချုပ်မှုနှင့်အတူဖြစ်နိုင်သည်။
မည်သည့် torque တန်ဖိုးကို point table ကိုစစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်းသတ်မှတ်နိုင်ပါတယ်။
အလိုအလျောက်ညှိ၏သဘောပေါက်
Real-time auto-tuning function သည် inertia ပြောင်းလဲမှုကိုအလိုအလျောက်ပြောင်းလဲခြင်းနှင့်သမားရိုးကျအလိုအလျောက် tuning နည်းလမ်းများဖြင့်ချောချောမွေ့မွေ့မောင်းနှင်နိုင်သည့်စက်ယန္တရားများ၏တင်းကျပ်မှုကိုအလိုအလျောက်ပြုလုပ်သည်။
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Post Time: Jul-25-2023