အင်ဂျင်နီယာနယ်ပယ်တွင်စက်မှုသည်းခံမှုသည်မည်သည့်နေရာတွင်မခွဲခြားဘဲစိတ်ကူးစိတ်သန်းအမျိုးအစားတိုင်းအတွက်တိကျမှုနှင့်တိကျမှုအပေါ်အဓိကအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်ဟုလူသိများသည်။ ဤအချက်ကိုလည်းမှန်ကန်သည်steper မော်တာ။ ဥပမာအားဖြင့်, စံတည်ဆောက်ထားသော Stepper Motor သည်တစ်လှမ်းလျှင် 5 ရာခိုင်နှုန်းအမှားအယွင်းရှိသည်။ ဤရွေ့ကားလမ်းအတွက် Non- စုဆောင်းမှုအမှားများဖြစ်ကြသည်။ အဆင့်တစ်ဆင့်အတွက် 1.8 ဒီဂရီစီသည် 1.8 ဒီဂရီအထိရွေ့လျားနေပြီးအလှည့်ကျနှုန်းပေါင်း 200 ခန့်ကိုပြောရလျှင်အလားအလာရှိသောအမှားအယွင်းများကိုဖြစ်ပေါ်စေသည် (ပုံ 1 ကိုကြည့်ပါ) ။
2 အဆင့်ဆင့် stepper မော်တာ - GSSD စီးရီး
တိကျမှန်ကန်မှုအတွက် stepping minateure
စံသတ်မှတ်ချက်မရရှိသည့်, တိကျမှန်ကန်မှုမရှိသော, Micro Stepping ဆိုသည်မှာပိုမိုမြင့်မားသော resolution ကိုသာမကမြန်နှုန်းနိမ့်သောရွေ့လျားမှုကိုပိုမိုချောမွေ့စေသည့်အဆိုကိုထိန်းချုပ်ခြင်းကိုထိန်းချုပ်ရန်နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ 1.8 ဒီဂရီခြေလှမ်းထောင့်နှင့်စတင်ကြပါစို့။ ဒီခြေလှမ်းထောင့်ဆိုတာဟာမော်တာနှေးကွေးတဲ့ခြေလှမ်းတစ်ခုစီဟာတစ်ခုလုံးကိုပိုကြီးတဲ့အပိုင်းဖြစ်လာတယ်။ နှေးနှေးနှေးနှေးနှေးနှေးကွေးသောနှုန်းဖြင့်ကြီးမားသောခြေလှမ်းအရွယ်အစားသည်မော်တာတွင် cogging ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဤလျော့နည်းသွားသည့်နည်းလမ်းမှာနှေးကွေးသောအမြန်နှုန်းဖြင့်လည်ပတ်မှုချောမွေ့မှုလျော့နည်းသွားသည့်နည်းလမ်းတစ်ခုမှာမော်တာတစ်ခုချင်းစီ၏အရွယ်အစားကိုလျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ ဤသည် Micro Stepping အရေးကြီးသောအခြားရွေးချယ်စရာဖြစ်လာသည်။
Micro Scoppping ကို Pulse-width moduated (pwm) ကို အသုံးပြု. မော်တော်ယာဉ်များကိုထိန်းထားရန် Currents ကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည်။ ဘာဖြစ်တာလဲမော်တော်ဆိုင်ကယ်သည်မော်တော်ကားမော်တာအားဖြင့်မော်တာအားဖြင့်မော်တာအပျသောဗို့အား sine waves နှစ်ခုကိုပေးထားခြင်းဖြစ်သည်။ ဒါကြောင့်လက်ရှိအသုံးပြုရေးတစ်ခုမှာလက်ရှိတိုးလာနေတုန်းမှာတဖြည်းဖြည်းပြောင်းရွှေ့ဖို့တဖြည်းဖြည်းပြောင်းရွှေ့ဖို့တခြားလေတိုက်နှုန်းကိုလျော့နည်းစေတယ်,
တစ်ခုတည်း - ဝင်ရိုးStepper Motor Controller + ယာဉ်မောင်းလုပ်ငန်းလည်ပတ်သည်
Micro Stepping ထိန်းချုပ်မှုကို အခြေခံ. တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးမြှင့်ပေးသည့်အခါအင်ဂျင်နီယာများသည်ဤသည်မော်တာ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုမည်သို့သက်ရောက်မှုရှိသည်ကိုစဉ်းစားရန်လိုသည်။ Torque Delivery ၏ချောမွေ့မှု, အမြန်နှုန်းနိမ့်ရွေ့လျားမှုနှင့်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုတိုးတက်လာခြင်း, Stepper Motor ၏လည်ပတ်မှုကြောင့် Micro Straft drives များသည်စစ်မှန်သော sine လှိုင်းကိုသာခန့်မှန်းနိုင်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာအချို့သော torque အချိုးအစား, ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုနှင့်ဆူညံသံနှင့်ဆူညံသံသည်စနစ်၌တည်ရှိနေလိမ့်မည်။
စက်မှုတိကျမှန်ကန်မှုကို
သင်၏ Stepper Motor တွင်တိကျမှန်ကန်မှုကိုရရှိရန်နောက်ထပ်စက်မှုညှိနှိုင်းမှုသည်သေးငယ်သော inertia ဝန်ကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ အကယ်. မော်တာသည်ကြီးမားသော inertia ကြီးတစ်ခုနှင့်ချိတ်ဆက်ပါက၎င်းသည်ရပ်တန့်ရန်ကြိုးစားသောအခါဝန်သည်အလွန်အမင်းလည်ပတ်မှုအနည်းငယ်ဖြစ်စေလိမ့်မည်။ ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့ဒါကသေးငယ်တဲ့အမှားတစ်ခုဖြစ်တဲ့အတွက်မော်တာ Controller ကိုအဲဒါကိုပြုပြင်ဖို့သုံးနိုင်တယ်။
နောက်ဆုံးအနေဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည် Controller သို့ပြန်သွားသည်။ ဤနည်းလမ်းသည်အင်ဂျင်နီယာအားထုတ်မှုအချို့ပြုလုပ်နိုင်သည်။ တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေရန်သင်အသုံးပြုရန်သင်ရွေးချယ်ထားသောမော်တာအတွက်အထူးပြုလုပ်ထားသော Controller ကိုအသုံးပြုလိုပေမည်။ ဤသည်ထည့်သွင်းရန်အလွန်တိကျသောနည်းလမ်းဖြစ်ပါတယ်။ Controller ၏မော်တာကိုတိကျစွာကိုင်တွယ်နိုင်စွမ်းသည်သင်အသုံးပြုနေသော stepper မော်တာများမှသင်ပိုမိုတိကျမှန်ကန်မှုကိုပိုမိုတိကျမှန်ကန်မှုကိုပြုလုပ်လေဖြစ်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် Controller သည်အရှိန်အဟုန်မြှင့်တင်ခြင်းကိုစတင်ရန်မော်တာများမည်မျှလက်ရှိအခြေအနေမည်မျှရရှိထားသည်ကိုအတိအကျထိန်းပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
PUTION စနစ်များသည်လျှောက်လွှာပေါ် မူတည်. ဘုံလိုအပ်ချက်ဖြစ်သည်။ တိကျသောဖန်တီးရန်အဆင့်ဆင့်စနစ်သည်မည်သို့အတူတကွလုပ်ဆောင်သည်ကိုနားလည်ခြင်းသည်အင်ဂျင်နီယာတစ် ဦး အားမော်တာတစ်ခုစီ၏စက်မှုအစိတ်အပိုင်းများကိုဖန်တီးရာတွင်အသုံးပြုသောနည်းပညာများကိုအသုံးချရန်ခွင့်ပြုသည်။
အချိန် - အောက်တိုဘာ 19-2023
