အင်ဂျင်နီယာနယ်ပယ်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာသည်းခံမှုသည် ၎င်း၏အသုံးပြုမှုမခွဲခြားဘဲ စိတ်ကူးယဉ်နိုင်သော စက်ပစ္စည်းအမျိုးအစားတိုင်းအတွက် တိကျမှုနှင့် တိကျမှုအပေါ် ကြီးမားသောအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိကြောင်း ကောင်းစွာသိသည်။ ဤအချက်သည်လည်း မှန်၏stepper မော်တာများ. ဥပမာအားဖြင့်၊ စံတည်ဆောက်ထားသော stepper motor သည် ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် ±5 ရာခိုင်နှုန်းခန့် အမှားအယွင်းခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ဤသည်မှာ စုစည်းမှုမဟုတ်သော အမှားများဖြစ်သည်။ Stepper မော်တာအများစုသည် ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် 1.8 ဒီဂရီ ရွေ့လျားပြီး လည်ပတ်မှုတစ်ခုလျှင် ခြေလှမ်း 200 လောက်ပြောနေသော်လည်း ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အမှားအယွင်းအကွာအဝေး 0.18 ဒီဂရီကို ဖြစ်ပေါ်စေသည် (ပုံ 1 ကိုကြည့်ပါ)။
2-Phase Stepper Motors - GSSD စီးရီး
တိကျမှုအတွက် အသေးစားခြေလှမ်း
စံနှုန်းတစ်ခု၊ စုစည်းမှုမရှိသော၊ တိကျမှု ±5 ရာခိုင်နှုန်းဖြင့်၊ တိကျမှုကို တိုးမြှင့်ရန် ပထမဆုံးနှင့် ယုတ္တိတန်သောနည်းလမ်းမှာ မော်တာအား မိုက်ခရိုအဆင့်အထိ လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြစ်သည်။ Micro stepping သည် ပိုမိုမြင့်မားသော ရုပ်ထွက်ကိုသာမက အမြန်နှုန်းနိမ့်သော ရွေ့လျားမှုကိုပါ ရရှိနိုင်သော stepper motor များကို ထိန်းချုပ်သည့် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး အချို့သော applications များတွင် အကျိုးကျေးဇူးများစွာရှိနိုင်ပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ 1.8 ဒီဂရီ ခြေလှမ်းထောင့်ဖြင့် စတင်ကြပါစို့။ ဤအဆင့်ထောင့်သည် မော်တာနှေးသွားသည်နှင့် ခြေလှမ်းတိုင်းသည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုလုံး၏ ကြီးမားသောအစိတ်အပိုင်းဖြစ်လာသည်ဟု ဆိုလိုသည်။ နှေးနှေးနှေးကွေးသောအမြန်နှုန်းများတွင်၊ အတော်လေးကြီးမားသောခြေလှမ်းအရွယ်အစားသည်မော်တာအတွင်းဂယက်ရိုက်ခြင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ နှေးကွေးသောအမြန်နှုန်းများဖြင့် လည်ပတ်မှုလျော့ပါးမှုကို သက်သာစေရန် နည်းလမ်းတစ်ခုမှာ မော်တာအဆင့်တစ်ခုစီ၏ အရွယ်အစားကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ ဤနေရာတွင် micro stepping သည် အရေးကြီးသောရွေးချယ်စရာဖြစ်လာပါသည်။
မော်တာအကွေ့အကောက်များဆီသို့ လျှပ်စီးကြောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် pulse-width modulated (PWM) ကို အသုံးပြု၍ Micro stepping ကို အောင်မြင်သည်။ မော်တာမောင်းသူသည် မော်တာအကွေ့အကောက်များဆီသို့ ဗို့အားလှိုင်းနှစ်ခုကို ထုတ်ပေးပြီး တစ်ခုစီသည် 90 ဒီဂရီအဆင့်မှ ထွက်သွားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ လက်ရှိအကွေ့အကောက်တစ်ခုတွင် တိုးလာနေချိန်တွင်၊ အခြားအကွေ့အကောက်များတွင် လျှပ်စီးကြောင်းတစ်ဖြည်းဖြည်းလွှဲပြောင်းမှုအား လျော့နည်းသွားကာ ရွေ့လျားမှုပိုမိုချောမွေ့ကာ စံချိန်စံညွှန်းပြည့်အဆင့် (သို့မဟုတ် ဘုံတစ်ဝက်အဆင့်ပင်) ထိန်းချုပ်မှုမှရရှိမည့် ရွေ့လျားမှုနှင့် ပိုမိုကိုက်ညီသော torque ထုတ်လုပ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ (ပုံ 2 ကိုကြည့်ပါ)။
ဝင်ရိုးတစ်ခုတည်းstepper motor controller +driver လုပ်ဆောင်သည်။
micro stepping control ကို အခြေခံ၍ တိကျမှု တိုးလာခြင်းကို ဆုံးဖြတ်သောအခါ အင်ဂျင်နီယာများသည် ၎င်းသည် ကျန်မော်တာ၏ လက္ခဏာရပ်များအပေါ် မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ရုန်းအားပေးပို့ခြင်း၏ချောမွေ့မှု၊ မြန်နှုန်းနိမ့်ရွေ့လျားမှုနှင့် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းတို့ကို မိုက်ခရိုစထရိုက်ကို အသုံးပြု၍ မြှင့်တင်နိုင်သော်လည်း ထိန်းချုပ်မှုနှင့် မော်တာဒီဇိုင်းတွင် ပုံမှန်ကန့်သတ်ချက်များသည် ၎င်းတို့၏စံပြ အလုံးစုံလက္ခဏာများ မရောက်ရှိစေရန် တားဆီးထားသည်။ stepper မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကြောင့်၊ micro stepping drives များသည် စစ်မှန်သော sine wave ကိုသာ ခန့်မှန်းနိုင်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ ဤအရာတစ်ခုစီသည် micro stepping လုပ်ဆောင်မှုတွင် များစွာလျှော့ချလိုက်သော်လည်း အချို့သော torque ripple၊ resonance နှင့် noise များသည် system တွင် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှု
သင်၏ stepper မော်တာတွင် တိကျမှုရရှိရန် နောက်ထပ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုမှာ သေးငယ်သော inertia ဝန်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ မော်တာအား ရပ်တန့်ရန် ကြိုးစားသောအခါ ကြီးမားသော inertia နှင့် ချိတ်ထားပါက၊ ဝန်သည် အနည်းငယ် လှည့်ပတ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ ၎င်းသည် မကြာခဏဆိုသလို သေးငယ်သောအမှားတစ်ခုဖြစ်သောကြောင့်၊ ၎င်းကိုပြုပြင်ရန် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
နောက်ဆုံးတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် controller သို့ပြန်လှည့်ပါ။ ဤနည်းလမ်းသည် အင်ဂျင်နီယာပိုင်းဆိုင်ရာ အားထုတ်မှု အနည်းငယ်ကြာနိုင်သည်။ တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် သင်အသုံးပြုရန် ရွေးချယ်ထားသော မော်တာအတွက် အထူးသင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို သင်အသုံးပြုလိုပေမည်။ ဤသည်မှာ ပေါင်းစပ်ရန် အလွန်တိကျသော နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ မော်တာလက်ရှိကို တိကျစွာ ကိုင်တွယ်ရန် controller ၏ စွမ်းရည်ပိုကောင်းလေ၊ သင်အသုံးပြုနေသော stepper motor မှ ပိုမိုတိကျမှုကို ရရှိနိုင်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် controller သည် stepping motion ကိုစတင်ရန်အတွက် motor windings များလက်ခံရရှိသည့် current မည်မျှရှိသည်ကို တိတိကျကျ ထိန်းညှိပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။
လှုပ်ရှားမှုစနစ်များတွင် တိကျမှုသည် အပလီကေးရှင်းပေါ် မူတည်၍ ဘုံလိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ တိကျမှုဖန်တီးရန် stepper system သည် အင်ဂျင်တစ်လုံးစီ၏ စက်အစိတ်အပိုင်းများကို ဖန်တီးရာတွင် အသုံးပြုသည့်အရာများအပါအဝင် ရရှိနိုင်သောနည်းပညာများကို အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးအား အခွင့်ကောင်းယူနိုင်စေပါသည်။
တင်ချိန်- အောက်တိုဘာ ၁၉-၂၀၂၃
