Stepping Motor နှင့် Servo Motor ကွာခြားချက်

Tနည်းအမျိုးမျိုးနဲ့ ထိန်းချုပ်တယ်။

Stepping motor (သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခု၏ထောင့်တစ်ခု၊ အဖွင့်-ကွင်းထိန်းချုပ်မှု)- လျှပ်စစ်ခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုသည် ဝန်၏လွှမ်းမိုးမှုမရှိပါက အဖွင့်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှု၏ မျဉ်းပြောင်းရွေ့ခြင်း သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲသွားသည်၊

Stepper motor များကို အဆင့်များအလိုက် ခွဲခြားထားပြီး နှစ်ဆင့်နှင့် ငါးဆင့် stepper motor များကို ဈေးကွက်တွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ အဆင့်နှစ်ဆင့်တက်မော်တာအား တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် 400 အညီအမျှ ပိုင်းခြားနိုင်ပြီး 5-phase ကို အညီအမျှ အစိတ်အပိုင်း 1000 သို့ ပိုင်းခြားနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် ငါးဆင့် stepping motor ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများသည် ပိုကောင်းသည်၊ ပိုတိုသော အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ချိန် နှင့် dynamic inertia နိမ့်သည်။ two-phase ဟိုက်ဘရစ် stepping motor ၏ step angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 3.6°၊ 1.8° ဖြစ်ပြီး၊ five-phase hybrid stepping motor ၏ step angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72°၊ 0.36° ဖြစ်သည်။

Servo motor (မျိုးစုံပဲမျိုးစုံ၊ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု) : servo motor သည် pulses အရေအတွက်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းအားဖြင့်လည်း servo motor လည်ပတ်ထောင့်သည် သက်ဆိုင်ရာ pulses အရေအတွက်ကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ driver သည်လည်း feedback signal ကိုပြန်လည်လက်ခံရရှိမည်ဖြစ်ပြီး၊ servo motor သည် pulses ၏နှိုင်းယှဉ်မှုတစ်ခုဖွဲ့စည်းရန်၊ သို့မှသာ system သည် pulses မည်မျှမော်တာ၏အကြိမ်အရေအတွက်နှင့်အရေအတွက်ကိုသိနိုင်စေရန်၊ ပြန်လည်ရရှိလာသော ပဲမျိုးစုံသည် မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို အလွန်တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ servo motor ၏တိကျမှုကို encoder (လိုင်းအရေအတွက်) ၏တိကျမှုဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်ဆိုလိုသည်မှာ servo motor ကိုယ်တိုင်က pulses များကိုပို့ခြင်း၏လုပ်ဆောင်မှုရှိပြီး၊ လည်ပတ်မှုတိုင်းအတွက်သက်ဆိုင်ရာပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကိုထုတ်ပေးသည်၊ ထို့ကြောင့် servo drive နှင့် servo motor encoder သည် pulses ကိုပိတ်ပြီး echo မော်တာပုံစံဖြစ်လာစေရန်၊ ထိန်းချုပ်မှု။

Low-frequency လက္ခဏာများ ကွဲပြားသည်။

Stepping motor- ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ဖြစ်ပွားရန်လွယ်ကူသည်။ stepping motor သည် low speed တွင်အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ ယေဘုယျအားဖြင့် motor တွင် damper ထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် subdivision technology ကိုအသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကိုကျော်လွှားရန် damping နည်းပညာကိုအသုံးပြုသင့်သည်။

Servo မော်တာ- အလွန်ချောမွေ့သောလုပ်ဆောင်ချက်၊ နိမ့်သောအမြန်နှုန်း၌ပင် တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ပေါ်လွင်မည်မဟုတ်ပါ။

Tသူကတော့ moment-frequency ရဲ့ လက္ခဏာတွေ မတူဘူး။

Stepping motor- အထွက် torque သည် အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့ကျသွားပြီး ၎င်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသော အမြန်နှုန်းဖြင့် သိသိသာသာ လျော့ကျသွားသည်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး အလုပ်လုပ်သည့် အမြန်နှုန်းမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် 300-600r/min ဖြစ်သည်။

Servo မော်တာ- အဆက်မပြတ် torque output၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း (ယေဘုယျအားဖြင့် 2000 သို့မဟုတ် 3000 r/min)၊ အဆက်မပြတ် ပါဝါအထွက်ထက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အထွက်နှုန်းတွင် အထွက်နှုန်းဖြင့် သတ်မှတ်ပေးထားသော torque ဖြစ်သည်။

Different overload လုပ်နိုင်စွမ်း

Stepping motor - ယေဘုယျအားဖြင့် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိပါ။ Stepping motor သည် ထိုကဲ့သို့သော overload စွမ်းရည်မရှိသောကြောင့်၊ ဤ inertia ၏ရွေးချယ်မှုကိုကျော်လွှားရန်အတွက်၊ မော်တာ၏ပိုကြီးသော torque ကိုရွေးချယ်ရန်မကြာခဏလိုအပ်ပြီးစက်သည်ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း torque များစွာမလိုအပ်ပါ၊ torque ဖြစ်စဉ်ကိုဖြုန်းတီးလိမ့်မည်။

Servo မော်တာများ- ပြင်းထန်သော ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းရှိသည်။ ၎င်းတွင် အရှိန်ပိုတင်ခြင်းနှင့် torque overload လုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ ၎င်း၏အမြင့်ဆုံး torque သည် rated torque ထက် သုံးဆဖြစ်ပြီး inertia ၏ start-up အခိုက်အတန့်တွင် inertia ၏ inertia loads ၏ inertia ကိုကျော်လွှားရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။

Different operating performance

Stepping motor- အဖွင့်-ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် stepping motor control၊ start frequency မြင့်မားလွန်းခြင်း သို့မဟုတ် ကြီးမားလွန်းသော load သည် ခြေလှမ်းများပျက်နိုင်ခြေ သို့မဟုတ် အရှိန်မြင့်လွန်းနေခြင်းကို ရပ်တန့်ခြင်းဖြစ်စဉ်ကို ပိတ်ဆို့ထားခြင်းကြောင့် overshooting ဖြစ်စဉ်တွင် ကျရောက်တတ်သောကြောင့် ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှု တိကျသေချာစေရန်အတွက် အရှိန်တက်လာခြင်းနှင့် ပြုတ်ကျခြင်းပြဿနာကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသင့်ပါသည်။

Servo မော်တာ- အပိတ်ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် AC servo drive စနစ်၊ ယာဉ်မောင်းသည် motor encoder တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြနမူနာတွင် တိုက်ရိုက်ရှိနိုင်ပြီး၊ position loop နှင့် speed loop ၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းမှု၊ ယေဘုယျအားဖြင့် stepping motor တွင် ခြေလှမ်းများပျောက်ဆုံးခြင်း သို့မဟုတ် overshooting ဖြစ်စဉ်များတွင် control performance သည် ပိုမိုစိတ်ချရသည်။

Speed တုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကွာခြားသည်။

Stepping motor: ရပ်တန့်ခြင်းမှ အရှိန်မြှင့်ခြင်း (ယေဘုယျအားဖြင့် တစ်မိနစ်လျှင် ရာနှင့်ချီသော တော်လှန်ရေးများ) 200 ~ 400ms လိုအပ်သည်။

Servo မော်တာ- AC Servo စနစ် အရှိန်မြှင့်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်သည် ရပ်တန့်ခြင်းမှ အရှိန်မြှင့်ခြင်းမှ 3000 r/min အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းအထိ၊ မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာရှိသော၊ လျင်မြန်သော စတင်-ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် မြင့်မားသောအကွက်၏ ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ တည်နေရာတိကျမှုလိုအပ်ချက်များအတွက် လိုအပ်ချက်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

ဆက်စပ်အကြံပြုချက်များ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/