Stepping Motor နှင့် Servo Motor ကွာခြားချက်

Tနည်းအမျိုးမျိုးနဲ့ ထိန်းချုပ်တယ်။

Stepping motor (သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခု၏ထောင့်တစ်ခု၊ အဖွင့်-ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှု)- လျှပ်စစ်ခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုသည် open-loop control ၏ angular displacement သို့မဟုတ် line displacement အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲသွားသည်၊၊ overload မဟုတ်သောအခြေအနေတွင်၊ မော်တာ၏အမြန်နှုန်း၊ အနေအထား၊ ရပ်တန့်ခြင်းသည် ဝန်၏လွှမ်းမိုးမှုမရှိဘဲ pulse signal ၏ကြိမ်နှုန်းနှင့် pulses အရေအတွက်ပေါ်တွင်သာ မူတည်ပါသည်။

Stepper motor များကို အဆင့်များအလိုက် ခွဲခြားထားပြီး နှစ်ဆင့်နှင့် ငါးဆင့် stepper motor များကို ဈေးကွက်တွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ two-phase stepping motor ကို တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် 400 ညီတူညီမျှ အစိတ်အပိုင်းများ ခွဲခြားနိုင်ပြီး 5-phase ကို 1000 တန်းတူ အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ် ပိုင်းခြားနိုင်သောကြောင့် 5-phase stepping motor ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများသည် ပိုကောင်းသည်၊ အရှိန်ပိုတိုကာ အရှိန်လျှော့ချိန်နှင့် နိမ့်သည် dynamic inertia two-phase ဟိုက်ဘရစ် stepping motor ၏ step angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 3.6°၊ 1.8° ဖြစ်ပြီး၊ five-phase hybrid stepping motor ၏ step angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72°၊ 0.36° ဖြစ်သည်။

Servo motor (ပဲမျိုးစုံမျိုးစုံ၏ထောင့်တစ်ခု၊ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု): servo motor သည် pulses အရေအတွက်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းအားဖြင့်လည်း၊ servo motor rotation angle သည်သက်ဆိုင်ရာပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကိုထုတ်လွှတ်လိမ့်မည်၊ ယာဉ်မောင်းမှလည်းတုံ့ပြန်ချက်ကိုလက်ခံရရှိလိမ့်မည်။ signal back နှင့် servo motor သည် pulses များကို နှိုင်းယှဉ်ဖွဲ့စည်းရန်၊ သို့မှသာ system သည် servo motor သို့ ပေးပို့သော pulses အရေအတွက်ကို သိရှိနိုင်မည်ဖြစ်ပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် retracted ပဲမျိုးစုံမည်မျှ လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။ motor သည် အလွန်တိကျပါသည်။ servo motor ၏တိကျမှုကို encoder ၏တိကျမှု (လိုင်းအရေအတွက်) ဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်ဆိုလိုသည်မှာ servo motor ကိုယ်တိုင်ကပဲမျိုးစုံကိုထုတ်လွှတ်ခြင်း၏လုပ်ဆောင်မှုရှိပြီးထောင့်တိုင်းအတွက်သက်ဆိုင်ရာပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကိုထုတ်ပေးသည်။ လည်ပတ်ခြင်း၊ servo drive နှင့် servo motor encoder တို့သည် ပဲ့တင်သံတစ်ခုအဖြစ် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး stepping motor သည် open-loop control ဖြစ်သည်။

Low-frequency လက္ခဏာများ ကွဲပြားသည်။

Stepping motor- ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ဖြစ်ပွားရန်လွယ်ကူသည်။ stepping motor သည် low speed တွင်အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ ယေဘုယျအားဖြင့် motor တွင် damper ထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် subdivision technology ကိုအသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကိုကျော်လွှားရန် damping နည်းပညာကိုအသုံးပြုသင့်သည်။

Servo မော်တာ- အလွန်ချောမွေ့သောလုပ်ဆောင်ချက်၊ နိမ့်သောအမြန်နှုန်း၌ပင် တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ပေါ်လွင်မည်မဟုတ်ပါ။

Tသူကတော့ moment-frequency ရဲ့ လက္ခဏာတွေ မတူပါဘူး။

Stepping motor- အထွက် torque သည် အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့ကျသွားပြီး ၎င်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသော အမြန်နှုန်းဖြင့် သိသိသာသာ လျော့ကျသွားသည်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး အလုပ်လုပ်သည့် အမြန်နှုန်းမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် 300-600r/min ဖြစ်သည်။

Servo မော်တာ- အဆက်မပြတ် torque output၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း (ယေဘုယျအားဖြင့် 2000 သို့မဟုတ် 3000 r/min)၊ အဆက်မပြတ် ပါဝါအထွက်ထက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အထွက်နှုန်းတွင် အထွက်နှုန်းဖြင့် သတ်မှတ်ပေးထားသော torque ဖြစ်သည်။

Different overload လုပ်နိုင်စွမ်း

Stepping motor- ယေဘုယျအားဖြင့် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိပါ။ Stepping motor သည်ထိုကဲ့သို့သောဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိသောကြောင့်၊ ဤ inertia ၏ရွေးချယ်မှုကိုကျော်လွှားရန်အတွက်၊ မော်တာ၏ပိုကြီးသော torque ကိုမကြာခဏရွေးချယ်ရန်လိုအပ်ပြီးစက်သည်ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း torque များစွာမလိုအပ်ပါ။ torque ဖြစ်စဉ်ကို ဖြုန်းတီးပစ်ပါ။

Servo မော်တာများ- ပြင်းထန်သော ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းရှိသည်။ ၎င်းတွင် အရှိန်ပိုတင်ခြင်းနှင့် torque overload လုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ ၎င်း၏အမြင့်ဆုံး torque သည် rated torque ထက် သုံးဆဖြစ်ပြီး inertia ၏ start-up အခိုက်အတန့်တွင် inertia ၏ inertia loads ၏ inertia ကိုကျော်လွှားရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။

Different operating performance

Stepping motor- အဖွင့်-ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် stepping motor control၊ start frequency မြင့်မားလွန်းခြင်း သို့မဟုတ် ကြီးမားလွန်းသော load သည် ခြေလှမ်းများဆုံးရှုံးနိုင်ခြေ သို့မဟုတ် အရှိန်မြင့်လွန်းနေခြင်းကို ရပ်တန့်ခြင်းဖြစ်စဉ်ကို ပိတ်ဆို့ထားခြင်းကြောင့် overshooting ဖြစ်စဉ်တွင် ကျရောက်တတ်သောကြောင့် သေချာစေရန်အတွက် ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှု၏တိကျမှု၊ အရှိန်မြင့်တက်မှုနှင့်ကျဆင်းမှုပြဿနာကိုဖြေရှင်းသင့်သည်။

Servo မော်တာ- ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် AC servo drive စနစ်၊ ယာဉ်မောင်းသည် motor encoder တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြနမူနာတွင် တိုက်ရိုက်ဖြစ်စေနိုင်ပြီး၊ position loop နှင့် speed loop ၏အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းမှု၊ ယေဘုယျအားဖြင့် stepping motor တွင် ခြေလှမ်းများဆုံးရှုံးမှု သို့မဟုတ် overshooting ၏ဖြစ်ရပ်ဆန်း, ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရသောဖြစ်ပါတယ်။

Speed တုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကွာခြားသည်။

Stepping motor: ရပ်တန့်ခြင်းမှ အရှိန်မြှင့်ခြင်း (ယေဘုယျအားဖြင့် တစ်မိနစ်လျှင် ရာနှင့်ချီသော တော်လှန်ရေးများ) 200 ~ 400ms လိုအပ်သည်။

Servo မော်တာ- AC Servo စနစ် အရှိန်မြှင့်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သည်၊ ရပ်တန့်ခြင်းမှ အရှိန်မြှင့်ခြင်းမှ ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း 3000 r/min အထိ၊ မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာရှိသော၊ မြင့်မားသော ထိန်းချုပ်မှု၏ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် စတင်-ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် တည်နေရာတိကျမှု လိုအပ်ချက်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ လယ်ကွင်း။

ဆက်စပ်အကြံပြုချက်များ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/