ZR axis actuator သည် တိုက်ရိုက် drive အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး အခေါင်းပေါက် မော်တာသည် ဘောလုံးဝက်အူနှင့် ball spline nut ကို တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်ပေးကာ ကျစ်လစ်သောအသွင်အပြင်ကို ရရှိစေပါသည်။ Spline nut သည် ဝက်အူတံအတွက် ရပ်တန့်ပြီး လမ်းညွှန်ဖွဲ့စည်းပုံအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည့် လိုင်းယာလှုပ်ရှားမှုကိုရရှိရန် ဘောလုံးဝက်အူခွံကို လှည့်ရန် Z-axis မော်တာကို မောင်းနှင်ထားသည်။