Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

သတင်း

A 6 DOF Freedom Robot ဆိုတာဘာလဲ။

ခြောက်ဒီဂရီ လွတ်လပ်မှု အပြိုင် စက်ရုပ်၏ ဖွဲ့စည်းပုံတွင် အပေါ်နှင့် အောက် ပလပ်ဖောင်းများ ပါဝင်ပြီး တယ်လီစကုပ် ၆ ခု၊ဆလင်ဒါများအလယ်တွင်၊ အပေါ်နှင့်အောက်ပလပ်ဖောင်းများ၏တစ်ဖက်စီတွင်ဘောလုံး 6 ခုရှိသည်။

ယေဘူယျ တယ်လီစကုပ်ဆလင်ဒါများကို ဆာဗိုလျှပ်စစ် သို့မဟုတ် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါများ (ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါပုံစံဖြင့် တန်ချိန်ကြီးသည်) ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ခြောက်ချက်ပေါင်းပြီးလျှပ်စစ်ဆလင်ဒါ actuatorချဲ့ထွင်ခြင်းနှင့် ကျုံ့ခြင်းလှုပ်ရှားမှု၊ လှုပ်ရှားမှု၏ လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီ (X, Y, Z, α, β, γ) ပလပ်ဖောင်းကို ပြီးအောင်လုပ်ပါ၊ spatial လှုပ်ရှားမှု ကိုယ်ဟန်အနေအထား အမျိုးမျိုးကို အတုယူနိုင်သောကြောင့် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ လေ့ကျင့်ရေး Simulator အမျိုးမျိုး၊ ပျံသန်းခြင်း simulators၊ မော်တော်ကားမောင်းနှင်ခြင်း simulators၊ ငလျင် simulators၊ ဂြိုလ်တုများ၊ ဒုံးကျည်များနှင့် အခြားလေယာဉ်များ၊ အပန်းဖြေကိရိယာများ (kinetic film swing stage) နှင့် အခြားနယ်ပယ်များ။ပြုပြင်ခြင်းလုပ်ငန်းတွင် ဝင်ရိုးခြောက်ခုချိတ်ဆက်ထားသော စက်ကိရိယာများ၊ စက်ရုပ်များနှင့် အခြားအရာများအဖြစ် ဖန်တီးနိုင်သည်။

စက်ရုပ် ၁

ခြောက်ဒီဂရီ လွတ်လပ်မှု အပြိုင် စက်ရုပ်များ၏ အဓိက အင်္ဂါရပ်များ

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို မိတ်ဆက်ပြီးကတည်းက၊ ပြိုင်တူယန္တရားများဖြင့် စက်ရုပ်များ လွှမ်းမိုးလာခဲ့သည်။Tandem စက်ရုပ်များသည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကြီးမားသောလည်ပတ်မှုနေရာပါရှိသောကြောင့် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။tandem စက်ရုပ်များကိုယ်တိုင်၏ ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် သုတေသီများသည် ၎င်းတို့၏ သုတေသန လမ်းကြောင်းကို အပြိုင်စက်ရုပ်များဆီသို့ တဖြည်းဖြည်း ပြောင်းလဲလာကြသည်။tandem စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီ အပြိုင် စက်ရုပ်များသည် အောက်ပါ လက္ခဏာများ ရှိသည်။

1. ပိုများသောအမှားအယွင်းမရှိ၊ မြင့်မားသောတိကျမှု။

2. မောင်းနှင်သည့်ကိရိယာအား ပုံသေပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင် သို့မဟုတ် နီးကပ်စွာထားနိုင်သည်၊ သို့မှသာ ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းသည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးပြီး အရှိန်မြင့်ကာ တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုတွင် ကောင်းမွန်စေရန်။

3. ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ မြင့်မားသောတင်းကျပ်မှု၊ ကြီးမားသောထမ်းပိုးစွမ်းရည်၊ အသေးစားလုပ်ငန်းခွင်။

4. လုံးဝ symmetrical parallel ယန္တရားတွင် ကောင်းမွန်သော isotropy ရှိသည်။

ဤဝိသေသလက္ခဏာများအရ၊ ကြီးမားသောအလုပ်နေရာမပါဘဲ ကြီးမားသော တောင့်တင်းမှု၊ တိကျမှုမြင့်မားသော သို့မဟုတ် ကြီးမားသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများလိုအပ်သော နယ်ပယ်များတွင် လွတ်လပ်မှုခြောက်ဒီဂရီအပြိုင် စက်ရုပ်များကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့သည်။

3dof ကျော် 6dof ၏ အားသာချက်များ

VR တွင်၊ အမျိုးမျိုးသော 3dof အတွေ့အကြုံများသည် ဘရိတ်တုံ့ပြန်ချိန်များကို စမ်းသပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ပရိုဂရမ်၏ ရိုးရှင်းသော ဒရိုင်ဘာဗားရှင်းကဲ့သို့သော အကန့်အသတ်ရှိသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အသုံးဝင်ပါသည်။၎င်းသည် အငြင်းပွားဖွယ်ဖြစ်နိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် အလွန် "ပြီးပြည့်စုံသော" အတွေ့အကြုံကို ဖြစ်စေသည်။

အပြည့်အဝနှစ်မြှုပ်ထားသော VR အတွေ့အကြုံအတွက်၊ 6dof သည် သင့်အား 360 ဒီဂရီ စက်ဝိုင်းအတွင်း လှည့်ပတ်ကာ ပစ္စည်းတစ်ခုကို အပေါ်မှအောက်ခြေအထိကြည့်ရှုနိုင်သည် သို့မဟုတ် ဝပ်တွားကာ အောက်ခြေမှနေသောအရာကို ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။ဤအနေအထားဖြင့် ခြေရာခံခြင်းသည် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အရာဝတ္ထုများကို ရွေ့ပြောင်းရန်နှင့် ကိုင်တွယ်ရန် ပိုမိုလွတ်လပ်မှု လိုအပ်သည့် လက်တွေ့ကျသော မီးငြှိမ်းသတ်ခြင်း simulations ကဲ့သို့သော လက်တွေ့ကျသော နိမိတ်လက္ခဏာများအတွက် အရေးကြီးသော ပိုမိုဆွဲဆောင်မှုရှိသော အတွေ့အကြုံကို ရရှိစေပါသည်။


စာတိုက်အချိန်- နိုဝင်ဘာ-၂၉-၂၀၂၃